4 Mantenimiento
4.4.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Repuesto
Conjunto de herramientas estándar
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Inspección, unidad de spline de husillo de bolas
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Acción
Vuelva a dar alimentación eléctrica al robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances gra-
ves.
Para liberar el freno de retención, presione el pul-
sador de la unidad interna de liberación de frenos.
Mueva el brazo exterior hasta una posición en la
que el eje 3 pueda moverse cuando realice movi-
mientos completos.
Presione el botón de liberación de frenos y mueva
manualmente el eje hasta sus límites superior e
inferior.
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Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Nota
Suministro de
59.
xx2300000168
xx2300000168
Manual del producto - IRB 930
Conjunto de herramientas
614.
3HAC086009-005 Revisión: B
