5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Continuación
Retirada de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Utilice estos procedimientos para retirar la polea.
Preparativos antes de retirar la polea
Retire el robot de la pared.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
306
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Si no existe espacio suficiente para el trabajo de
mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-
quelo sobre el soporte de mantenimiento.
¡CUIDADO!
No coloque tumbado el robot durante el transpor-
te, manténgalo siempre recto.
Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-
ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
xx2300000486
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
