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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite superior.
Nota
El tapón de aceite inferior debe estar cerra-
do; de lo contrario, el aceite puede escurrir-
se antes de que se llene la cantidad de
aceite requerida.
¡AVISO!
El llenado excesivo del lubricante de la
caja reductora puede provocar una presión
excesiva dentro de la caja reductora, lo que
a su vez podría suponer los problemas si-
guientes:
•
Daños en retenes y juntas
•
Expulsión total de retenes y juntas
a causa de la presión
•
Dificultad del robot para moverse li-
bremente.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
¡CUIDADO!
El llenado de aceite se debe efectuar des-
pacio para asegurar que la eliminación del
aire sea fluida.
Monte el tapón de aceite.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
xx2300000549
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Par de apriete: 10 Nm
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Continuación
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