ABB IRB 930 Manual Del Producto página 356

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
3
Desconexión de los conectores para el motor del eje 4
1
2
Liberación de la abrazadera de la base
1
Continúa en la página siguiente
356
Acción
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
Desconecte los conectores del motor del eje 4.
R2.MP4
R2.FB4
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx2300000494
Nota
xx2300000492
xx2300000495
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05