Retirada de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
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Colocación de las correas dentadas de los ejes 3 y 4 en el brazo exterior
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
46.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire cuidadosamente la polea.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
Coloque las correas dentadas del eje 3 y del eje
4 en el brazo exterior.
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5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Nota
La unidad es
xx2300000567
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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