ABB IRB 930 Manual Del Producto página 363

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Montaje del subconjunto del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
Apriete los tornillos del motor cuando la correa
dentada cumpla los requisitos.
Acción
Vuelva a montar el motor con la brida en el brazo
exterior.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete: 6 Nm ±10%
Nota
xx2300000594
Correa dentada, A3:
3HAC081705-001
xx2300000589
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 uds.)
xx2300000557
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05