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Desmontaje de la cubierta del eje 1
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Desmontaje del depósito de aceite
1
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Retire el conector del acoplamiento rápido
y limpie el tubo después de vaciar el aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
Monte los tapones de aceite.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5.5.2 Sustitución del depósito de aceite del eje 1
Nota
Par de apriete: 10 Nm
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000498
Nota
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5 Reparación
Continuación
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