5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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Montaje del brazo exterior en el brazo interior
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Acción
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa dentada no cumple el
requisito, reajuste el motor con el tornillo de
ajuste.
Apriete los tornillos de la brida del motor cuando
la correa dentada cumpla los requisitos.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
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Nota
Correa dentada, A3:
3HAC081705-001
xx2300000589
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 uds.)
xx2300000557
Correa usada: 139-149 Hz
Correa nueva:109-119 Hz
Par de apriete: 6 Nm ±10%
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
