2
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Retirada de la cubierta del brazo exterior
1
2
Desconexión de las mangueras de aire, cableado C1 y cableado C2 (si está equipado)
1
2
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Retire los tornillos de bloqueo del cubo de proce-
so.
Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconecte las mangueras de aire de los conec-
tores con forma de L.
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5 Reparación
Continuación
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000487
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000488
Nota
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