5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
Retirada del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
1
2
3
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Utilice estos procedimientos para volver a montar el subconjunto de la unidad de
caja reductora del eje 1.
Montaje de la base del subconjunto de la unidad caja reductora del eje 1
1
2
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre el engranaje y la base.
Retire la unidad de caja reductora.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
Vuelva a montar la base en la caja reductora del
eje 1 como se muestra en la ilustración.
Monte de nuevo los tornillos.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000515
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M6x65 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (11 uds.)
Par de apriete: 10 Nm ±10%
xx2300000515
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
