Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 571
accesorio de elevación, 613
aceite, 30
cantidad en las cajas reductoras, 101
eliminación, 604
tipo de aceite, 101
acero
eliminación, 604
actualización de los cuentarrevoluciones, 576
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 604
Ambientes fríos, 77
arrancar el robot en ambientes fríos, 77
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 586–587
herramienta de calibración
inspección, 583
posición de instalación, 586
referencia, 583, 587
procedimiento en FlexPendant, 587
resumen del método, 580
B
base
requisitos, 40
baterías
eliminación, 604
bloqueo y etiquetado, 27
C
cableado del robot
inspeccionar, 86
cableado entre el robot y el controlador, 71
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 102
cambio de aceite del eje 2, 107
cajas reductoras
ubicación, 101
calibración
aproximada, 576
cuándo realizar la calibración, 572
tipo Absolute Accuracy, 570
tipo estándar, 570
verificación, 600
calibración, Absolute Accuracy, 571
calibración CalibWare, 570
calibración de ejes, 580
calibración del
robot, 580
calibración del robot, 580
cambio de aceite
eje 1, 102
eje 2, 107
candado para armario, 27
cargas en la base, 39
clases de protección, 41
cobre
eliminación, 604
condiciones de almacenamiento, 41
condiciones de funcionamiento, 41
conectar el robot y el controlador, cableado, 71
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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correas de temporización
inspeccionar, 94
cuentarrevoluciones
actualización, 576
almacenar en FlexPendant, 578
D
datos técnicos
robot, 38
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 46
dimensiones
robot, 64
dispositivos de seguridad, 27
E
envío, 603
equipo de protección, 16
equipos, robot, 64
equipos adicionales, 64
escalas de calibración, 573
escalas del robot, 573
ESD
eliminación de daños, 46
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 60
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 578
MoveAbsJ, instrucción, 601
mover a la posición de calibración, 601
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
G
goma
eliminación, 605
grasa, 30
eliminación, 604
H
hierro fundido
eliminación, 604
hierro nodular
eliminación, 604
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 41
funcionamiento, 41
humedad ambiente
almacenamiento, 41
funcionamiento, 41
I
información medioambiental, 604
informe de sustituciones, 113
inspeccionar
adhesivos de información, 85
cableado del robot, 86
correas de temporización, 94
instalación
equipos, 64
Índice
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