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Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Utilice estos procedimientos para volver a montar el subconjunto de la unidad de
caja reductora del eje 2.
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 en el brazo exterior
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Retire los tornillos entre el engranaje y el brazo
exterior.
Retire la unidad de caja reductora.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Vuelva a montar la caja reductora con arreglo a
los tornillos de ubicación.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Monte de nuevo los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000606
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 uds.)
Par de apriete: 7 Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000606
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