Retirada de la cubierta del brazo exterior
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Desconexión de las mangueras de aire, cableado C1 y cableado C2 (si está equipado)
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconecte las mangueras de aire de los conec-
tores con forma de L.
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5 Reparación
5.6.7 Sustitución del brazo de cable
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000488
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
373
