2
Procedimiento final
1
Retirada del tope mecánico inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico inferior.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico inferior
1
2
3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el husillo de bolas hasta la posición infe-
rior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x14 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx2300000555
Nota
55.
Nota
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5 Reparación
Continuación
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