ABB IRB 930 Manual Del Producto página 364

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
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Montaje del soporte de la base
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Acción
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa dentada no cumple el
requisito, reajuste el motor con el tornillo de
ajuste.
Apriete los tornillos de la brida del motor cuando
la correa dentada cumpla los requisitos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Coloque el mazo de cables principal en un estado
natural sin torceduras.
Fije el casquillo del cable a la abrazadera.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Monte de nuevo el soporte de la base en la base
y asegúrelo con los tornillos.
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Nota
Correa usada: 139-149 Hz
Correa nueva:109-119 Hz
Par de apriete: 6 Nm ±10%
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
xx2300000503
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05