Repuesto
Junta del depósito de aceite
Junta tórica del depósito de aceite
Dispositivo de giro A2
Anillo de retén A1
Tope de goma
Amortiguador
Tapón magnético, G 1/4"
Abrazadera del brazo de cable
Abrazadera del brazo interior
Tornillo de brida de cabeza hexa-
gonal
Brida de cabeza hueca hexagonal
Arandela
Arandela de resorte, cónica
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Tensiómetro sónico
Dinamómetro de mano
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Referencia
3HAC081814-001
3HAB3772-138
3HAC087306-001
3HAB3702-22
3HAC081815-001
3HAC084073-001
3HAC037925-001
3HAC081793-001
3HAC081792-001
3HAB3412-416
3HAB3412-412
3HAC065801-001
9ADA334-7
Referencia
-
3HAC074119-001
-
-
Referencia
-
3HAC029132-001
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Con perno
Sustituya en caso de daños.
Con perno
Se utiliza para el tope mecánico
del eje 1.
Se utiliza para el tope mecánico
del eje 2.
Se utiliza para el brazo interior y
el engranaje del eje 2.
Se utiliza para el brazo interior y
el engranaje del eje 1.
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Nota
FM 222
Continúa en la página siguiente
614.
223
