5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
6
7
Desconexión del conector de cable de conexión a tierra.
1
2
Desconexión de los conectores para el motor del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
508
Acción
Para el robot en la versión con salida del cable
por abajo, retire los tornillos de la placa trasera.
Retire la placa trasera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el cable de conexión a tierra de la base
aflojando los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000608
Nota
xx2300000502
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
