5 Reparación
5.3.1 Sustitución del cubo de proceso
Continuación
3
Retirada de la cubierta del brazo exterior
1
2
Liberación de las bridas en el soporte
1
2
Desconexión de las mangueras de aire, cableado C1 y cableado C2 (si está equipado)
1
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126
Acción
Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Corte las bridas de las abrazaderas.
Recomendación
Saque fotos de la posición de las bridas antes de
retirarlas, para tener una referencia al volver a
conectar.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000488
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
