2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
2.2 Datos técnicos
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 930
Posiciones de montaje
La tabla muestra las posiciones de montaje válidas y el ángulo de instalación
(montaje) para el manipulador.
Posición de montaje
Montaje sobre el suelo
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Nota
El peso no incluye las opciones adicionales, las herramientas ni ningún otro
equipo montado en el robot.
Nota
El ángulo de montaje real debe configurarse siempre en los parámetros del
sistema; de lo contrario, el rendimiento y la vida útil se verán afectados. Para
obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros
del sistema.
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Peso nominal
IRB 930-12/0.85: 64 kg
IRB 930-12/1.05: 66 kg
IRB 930-22/1.05: 66 kg
Ángulo de instalación
0°
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B