Desmontaje del conjunto brazo exterior
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Retirada del subconjunto del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos del engranaje del eje 2 dentro
del brazo interior.
Retire despacio el conjunto del brazo exterior.
Retire la junta del engranaje del reductor del eje
2.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000517
xx2300000603
Nota
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