ABB IRB 930 Manual Del Producto página 515

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Retirada del subconjunto del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Retire los tornillos y arandelas entre el interior y
la caja reductora del eje 1.
Desconecte el engranaje del eje 1 del brazo inte-
rior.
Retire la junta del BassSwing en el reductor del
eje 1.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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xx2300000602
Nota
xx2300000512
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05