3 Instalación y puesta en servicio
3.3.1 Breve procedimiento de instalación
3.3 Instalación en el lugar de trabajo
3.3.1 Breve procedimiento de instalación
Introducción
Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera.
Consulte también
Primera instalación
Use estos procedimientos para instalar el IRB 930.
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54
Procedimiento previo a la instalación en la página
Acción
Transporte el manipulador hasta la ubicación de-
seada.
Instale la plataforma válida o prepare la base para
el manipulador.
Eleve y fije el manipulador a la plataforma/base.
Conecte el manipulador al controlador.
Configure los ajustes de seguridad.
La forma de iniciar y hacer funcionar el robot se
describe en el manual de producto del controla-
dor.
Instale los equipos necesarios, si los hay.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Consulte
página
Consulte
robot en la página
Consulte
Consulte
Consulte
55.
48.
Elevación del robot en la
56.
Orientación y fijación del
60.
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Manual del producto - Omni-
Core C30
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Manual del producto - Omni-
Core C90XT
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Core C30
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B