4 Mantenimiento
4.8.3 Cambio de aceite, caja reductora del eje 2
Continuación
Consumible
Material
Aceite lubricante
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Drenaje de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
Preparativos antes de vaciar el aceite
1
2
3
Vaciado del aceite de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
108
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
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Nota
La información acerca del aceite se encuentra en
Technical reference manual - Lubrication in gearbo-
xes.
Consulte
Tipo y cantidad de aceite de las cajas re-
ductoras en la página
Nota
xx2300000486
Nota
30.
101.
Referencia del documento
3HAC042927--001
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
