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IRB 930-12/1.05
ABB IRB 930-12/1.05 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 930-12/1.05. Tenemos
1
ABB IRB 930-12/1.05 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 930-12/1.05 Manual Del Producto (624 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 10 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Seguridad Durante la Solución de Problemas
35
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
36
Descripción del Manipulador
37
Acerca de IRB 930
37
Datos Técnicos
38
Requisitos de la Base
40
Dimensiones del Robot
42
Rango de Trabajo
43
Adhesivos de Información
45
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
46
Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
47
Desembalaje
48
Procedimiento Previo a la Instalación
48
Riesgo de Volcado/Estabilidad
49
Soporte de Transporte
51
Instalación en el Lugar de Trabajo
54
Breve Procedimiento de Instalación
54
Consulte También
54
Primera Instalación
54
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
55
Elevación del Robot
56
Elevación del Robot con Accesorios de Elevación
56
Liberación Manual de Los Frenos
58
Orientación y Fijación del Robot
60
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
63
Referencias
63
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
64
Orificios de Fijación y Dimensiones
64
Limitación del Área de Trabajo
67
Ajuste del Espacio de Trabajo
67
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
68
Conexiones Eléctricas
71
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
71
Conexiones de Usuario
74
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
77
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
78
Mantenimiento
79
Introducción
79
Sistema de Información de Servicio (SIS)
80
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
81
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
81
Programa de Mantenimiento
82
Vida Útil Esperada de Los Componentes
84
Actividades de Inspección
85
Inspección de Los Adhesivos de Información
85
Inspección del Cableado del Robot
86
Inspección de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
87
Inspección de Los Topes Mecánicos
90
Inspección de las Correas de Temporización
94
Actividades de Sustitución/Cambio
96
Actividades de Lubricación
97
Lubricación de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
97
Actividades de Limpieza
99
Limpieza del IRB 930
99
Actividades de Cambio
101
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
101
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 1
102
Procedimiento Final
106
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 2
107
Reparación
113
Introducción
113
Procedimientos Generales
114
Realización de una Prueba de Fugas
114
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
116
Instrucciones de Montaje de Juntas
118
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
122
Arnés de Cables
123
Sustitución del Cubo de Proceso
123
Sustitución de la Unidad SMB y de la Unidad de Batería
133
Procedimiento Final
140
Sustitución del Mazo de Cables Principal
141
Procedimiento Final
176
Base
177
Sustitución de la Base
177
Procedimiento Final
221
Brazo Interior
222
Sustitución del Brazo Interior
222
Sustitución del Depósito de Aceite del Eje 1
275
Procedimiento Final
282
Brazo Exterior
283
Sustitución del Tope Mecánico
283
Sustitución de la Polea en la Posición Superior del Husillo de Bolas
291
Sustitución de la Polea en la Posición Inferior del Husillo de Bolas
304
Sustitución del Husillo de Bolas
317
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 3
335
Procedimiento Final
350
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 4
351
Sustitución del Brazo de Cable
370
Procedimiento Final
394
Sustitución del Brazo Exterior
395
Procedimiento Final
437
Motores
438
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 1
438
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 2
451
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 3
460
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 4
476
Procedimiento Final
493
Cajas Reductoras
494
Sustitución del Subconjunto de la Unidad de Caja Reductora del Eje
494
Procedimiento Final
537
Sustitución del Subconjunto de la Unidad de Caja Reductora del Eje
538
Calibración
569
Introducción a la Calibración
569
Introducción y Terminología de Calibración
569
Métodos de Calibración
570
Cuándo Realizar la Calibración
572
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
573
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
573
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
575
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
576
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
576
Calibración con el Método Axis Calibration
580
Descripción de Axis Calibration
580
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
583
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
586
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
587
Después de la Calibración
590
Calibración de Referencia
591
Calibración del Robot
593
Posición de Calibración
593
Calibración de Los Ejes 1 y 2
594
Calibración de Los Ejes 3 y
595
Verificación de la Calibración
600
Comprobación de la Posición de Sincronización
601
Retirada del Servicio
603
Introducción a la Retirada del Servicio
603
Información Medioambiental
604
Achatarramiento del Robot
606
Información de Referencia
607
Introducción
607
Normas Aplicables
608
Conversión de Unidades
609
Uniones con Tornillos
610
Especificaciones de Peso
613
Conjunto de Herramientas Estándar
614
Herramientas Especiales
615
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
616
Repuestos
617
Listas de Repuestos y Figuras
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