5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la correa de temporización del eje 3
Continuación
Retirada de la cubierta del brazo exterior
1
2
Desconexión de los conectores para el motor del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
338
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconexión de los conectores.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
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Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000488
Nota
xx2300000490
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
