2
3
Desmontaje del mazo de cables principal de la posición de la caja reductora del eje 1
1
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Saque el mazo principal del brazo exterior por la
parte inferior del brazo del cable.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Saque el mazo principal del brazo de cables
desde el brazo interior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.3 Sustitución del mazo de cables principal
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2300000507
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2300000612
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
157