4 Mantenimiento
4.8.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
Tumbe el robot para que el acoplamiento
rápido quede orientado hacia el suelo si es
necesario.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del acoplamiento rápido.
Quite los tapones del aceite y mantenga
los orificios abiertos para acelerar el vacia-
do.
Acople un conector rápido G3/8 con tubo
al acoplamiento rápido situado en la base.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe desecharse de forma segura. Consul-
te
Retirada del servicio en la página 603
para más información.
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Nota
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
