5 Reparación
5.6.7 Sustitución del brazo de cable
Continuación
Retirada del brazo de cable
Aplique estos pasos para retirar el brazo de cable.
Preparativos antes de retirar el brazo de cable
Retire el robot de la pared o deje espacio suficiente.
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Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Si no existe espacio suficiente para el trabajo de
mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-
quelo sobre el soporte de mantenimiento.
¡CUIDADO!
No coloque tumbado el robot durante el transpor-
te, manténgalo siempre recto.
Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-
ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos de bloqueo del cubo de proce-
so.
Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte-
rior.
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Nota
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000487
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
