Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(OmniCore).
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
Se muestra la página del resumen de la calibración para la unidad mecánica mostrada.
En el menú Métodos de calibración , seleccione Cuentarrevoluciones.
En la columna Selection seleccione los ejes para los que desea actualizar los cuenta-
rrevoluciones.
Toque Actualizar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse.
Toque OK para actualizar el cuentarrevoluciones.
¡CUIDADO!
¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi-
cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños!
Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac-
tualización. Consulte
Comprobación de la posición de sincronización en la página
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6 Calibración
Continuación
601.
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