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Monte el casquillo del cable y el soporte en el brazo exterior
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.6.5 Sustitución de la correa de temporización del eje 3
Acción
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa dentada no cumple el
requisito, reajuste el motor con el tornillo de
ajuste.
Apriete los tornillos de la brida del motor cuando
la correa dentada cumpla los requisitos.
Acción
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
Monte el soporte.
Recomendación
No la fije con los tornillos antes de que el casquillo
del cable esté correctamente instalado.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 uds.)
xx2300000557
Correa usada: 139-149 Hz
Correa nueva:109-119 Hz
Par de apriete: 6 Nm ±10%
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
xx2300000497
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