Montaje del mazo de cable principal
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Montaje de la placa de la base/placa trasera
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Para la versión con salida trasera del cable,
monte el mazo de cables principal en la base.
Asegure con los tornillos.
Para la versión con salida del cable por abajo,
monte el conjunto del mazo de cables principal
en la base.
Nota
Monte la placa inferior en el mazo principal si
fuese necesario.
Asegure con los tornillos.
Acción
Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área
móvil del arnés.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2300000509
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2300000609
Nota
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