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Desconexión del cableado de SMB
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Retire los tornillos entre la cubierta de la SMB y
la base.
Saque juntos la cubierta de la SMB con el conjun-
to de la unidad SMB.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
46.
Corte las tiras.
Desconexión de los conectores.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000489
Nota
La unidad es
xx2100000945
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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