ABB IRB 930 Manual Del Producto página 462

5 Reparación

5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3

Continuación

Retirada del subconjunto del motor del eje 3

Utilice estos procedimientos para retirar el subconjunto del motor del eje 3.

Preparativos antes de retirar el subconjunto del motor del eje 3

Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso

Continúa en la página siguiente

Si se va a calibrar el robot con la calibra-

ción precisa:

Retire todos los paquetes de cables exter-

nos (DressPack) y herramientas del robot.

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Si no existe espacio suficiente para el trabajo de

mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-

quelo sobre el soporte de mantenimiento.

No coloque tumbado el robot durante el transpor-

te, manténgalo siempre recto.

Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-

ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Manual del producto - IRB 930

3HAC086009-005 Revisión: B