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Colocación de la cubierta de protección de la polea del motor del eje 2
1
2
Montaje de la cubierta del brazo exterior
1
2
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Monte de nuevo la cubierta de protección en el
motor.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
Nota
xx2300000550
Nota
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M4x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(14 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000488
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