5 Reparación
5.6.7 Sustitución del brazo de cable
Continuación
2
3
Desconexión de los conectores para el motor del eje 4
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconexión de los conectores.
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R2.MP3
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R2.FB3
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
Desconecte los conectores del motor del eje 4.
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R2.MP4
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R2.FB4
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Nota
xx2300000491
xx2300000494
Nota
xx2300000492
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
