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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Procedimiento final
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2
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Continúa en la página siguiente
498
Acción
Asegúrese de que el arnés de cables que-
de colocado de una forma en la que no
sufra daños al montar la cubierta de la
muñeca.
•
Asegúrese de que la junta no presen-
te daños una vez montada en la cu-
bierta. Si la junta está dañada, susti-
tuya la cubierta completa.
•
Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
•
Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Vuelva a montar la cubierta de la muñeca.
Para no dañar el arnés de cables al montar
la cubierta de la muñeca, utilice este méto-
do:
1 Sostenga la cubierta ligeramente
inclinada hacia la muñeca.
2 Coloque el arnés de cables dentro
de la cubierta.
3 Suba la cubierta manteniéndola incli-
nada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Active el suministro de presión de aire al
sistema de presión.
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Nota
xx1500001672
xx1900002085
Par de apriete: 10 Nm
xx1300000772
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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