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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
•
Asegúrese de que la junta no presen-
te daños una vez montada en la cu-
bierta. Si la junta está dañada, susti-
tuya la cubierta completa.
•
Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
•
Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Vuelva a colocar la cubierta de la muñeca.
Utilice el método que sigue para no dañar
el arnés de cables:
1 Sostenga la cubierta inclinada.
¡Consulte la figura!
2 Reagrupe cualquier parte del arnés
de cables que esté colgando.
3 Suba la cubierta, manteniéndola in-
clinada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Active el suministro de presión de aire al
sistema de presión.
Compruebe el valor de flujo de aire en el
sensor de flujo y compárelo con el valor
inicial. El valor debería ser el mismo.
Si el valor es más alto que el valor inicial,
realice un seguimiento de fallos de acuerdo
con
Inspección del flujo de fuga (unidad
de presión) en el sistema en la página
Vuelva a calibrar el robot.
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4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
xx1900002085
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
129.
xx1700001593
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
639.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
629.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Calibración
Calibración en la pá-
315
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