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Nombre de documento
Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearbo-
xes
Drenaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra el tapón del aceite con cuidado
para liberar el exceso de presión.
Retire la tapa protectora de la boquilla del
orificio de aceite y conecte el dispensador
de aceite.
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3.5.4 Cambio de aceite, caja reductora del eje 3
Referencia del documento
3HAC042927--001
Nota
31.
xx1200000954
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
145
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