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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Aplique sellante de bridas y vuelva a
montar la placa de la cubierta en la parte
trasera del dispositivo de equilibrio.
PELIGRO
¡La cubierta posterior de la unidad de
equilibrio actúa como dispositivo de segu-
ridad de la varilla del pistón durante la
operación! ¡Asegúrese de que la cubierta
esté fijada correctamente antes de la
puesta en servicio del robot!
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4.6.5 Restauración de la unidad de equilibrio
Nota
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020).
Par de apriete: 50 Nm.
Sellante de bridas con acoplamientos
cónicos: Loctite 577.
xx1300000554
4 Reparación
Continuación
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