Retirada De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB6790 Manual Del Producto

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Equipo, etc.
Tornillo de bloqueo, M16x120
Barra roscada, M16x340
Yunque
Herramienta hidráulica de
presión para unidad de equili-
brio
Herramienta desmontaje y
montaje
Bomba hidráulica de 70 Mpa
Cilindro hidráulico
Accesorio de elevación (cade-
na)
Grillete de elevación
Conjunto de herramientas
estándar

Retirada de la unidad de equilibrio

Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de equilibrio.
Descarga o bloqueo de los resortes de la unidad de equilibrio
La compresión de los resortes de la unidad de equilibrio a una posición descargada
puede realizarse mediante dos métodos distintos con dos herramientas diferentes:
Distanciador o Herramienta hidráulica de presión para unidad de equilibrio. Las
situaciones en las que se usa cada herramienta son muy diferentes.
El método descrito en este procedimiento describe cómo utilizar la herramienta
Distanciador (3HAC030662-001). ¡La herramienta Distanciador no puede usarse
para descargar ni restaurar la presión de la unidad de resorte de la unidad de
equilibrio! Distanciador se utiliza solamente para mantener los resortes de la unidad
de equilibrio en una posición bloqueada, una vez descargados con ayuda del
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Referencia
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3HAC047273-001
3HAC020902-001
3HAC028920-001
3HAC13086-1
3HAC11731-1
3HAC15556-1
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4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
Se utiliza para fijar el brazo inferior.
Se incluye en el kit Herramienta des-
montaje y montaje (3HAC028920-001).
Se utiliza para descargar o restaurar
una unidad de equilibrio.
Se usa para retirar y montar el eje y los
rodamientos.
Para su uso con el cilindro hidráulico.
Para su uso con la herramienta de
presión.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
SA-10-8-NA1
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
668.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
393
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