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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Eleve el motor sobre los pasadores de guía
y déjelo colgando con el extremo exterior un
poco más bajo descansando sobre los pasa-
dores de guía. No empuje el piñón del motor
dentro del engranaje todavía.
Esto se hace así para poder montar el motor
con el motor del eje 4 aún montado.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Presione con cuidado el motor hasta su po-
sición, mientras al mismo tiempo gira leve-
mente el piñón del motor.
Preste atención a los siguientes puntos:
•
Engrane el piñón del motor correcta-
mente con el engranaje de la caja re-
ductora.
•
Evite dañar el piñón del motor.
Monte dos de los tornillos y arandelas de fi-
jación.
Retire los pasadores de guía.
Monte los restantes tornillos y arandelas de
fijación.
Apriete los tornillos.
Retire la herramienta de giro.
Realice una prueba de fugas.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1200001131
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003)
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003)
Par de apriete: 50 Nm
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
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4 Reparación
Continuación
170.
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