Tabla de contenido
4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
Montaje de la muñeca
1
2
3
Continúa en la página siguiente
308
Acción
Levante la muñeca e inserte los pasadores
de guía en los orificios del tubo del brazo.
Recomendación
Deje una abertura pequeña entre la muñe-
ca y el tubo del brazo. Así le resultará más
fácil volver a introducir el arnés de cables
en la muñeca.
Introduzca el cableado en la unidad de
muñeca.
Tenga cuidado para no dañar ninguna
parte del arnés de cables.
Deslice la muñeca a su posición de monta-
je.
Asegúrese de que la placa del eje tubular
está bien colocada en la ranura de la mu-
ñeca.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000770
xx1300000769
xx1700001594
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Tabla de contenido
