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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Requisitos de instalación para robots Foundry Prime
Continuación
Calidad del aire para la presurización del robot
El aire debe estar seco y limpio; por ejemplo, debe ser aire de instrumentos En la
tabla que aparece a continuación se describen las especificaciones del aire.
Parámetro
Punto de rocío
Tamaño de partículas sólidas
Contenido en aceite
Flujo de aire
Presión del aire
Configuración del sensor de flujo
1
2
Configuración del sensor de flujo
El procedimiento es necesario tras la sustitución, por ejemplo, de arnés de cables.
Todos los valores se establecen en fábrica antes de la entrega.
xx1900000621
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¡AVISO!
Si el aire presurizado contiene aceite, podría dar lugar a problemas de
funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot
se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
Acción
Configure la señal en la configuración a través
del sistema de E/S.
Establezca la detección de fuga como TRUE.
xx1700001401
Si es necesario, configure una señal de salida
(lámpara de advertencia, etc.).
A
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Valor
<+2°C a 6 bar
<5 micras
3
<1 ppm (1 mg/m
)
>200 l/min
0,2-0,3 bar
Nota
Aparece el registro de eventos
37110 en casos en los que no se
establezca la señal.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
B
C
B
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