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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Caja reductora
Brazo inferior
Motor, eje 2
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Contenedor de recogida de
aceite
Dispensador de aceite
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Arandela de protección
Grillete de elevación
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslinga redonda, 1 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Herramienta de retirada
Palé
Pasador de guía, M16x150
Pasador de guía, M16x200
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560
Tornillos
M12x90 Stainless Steel
3HAC060786-036
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M10x30 Stainless Steel
3HAC060786-020
Referencia
-
-
3HAC16131-1
3HAC14457-4
-
-
-
-
3HAC15556-1
3HAB7887-1
-
3HAC057339-002
3HAC13120-2
3HAC13120-3
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Arandelas
13x19x2 Stainless Steel
3HAC060866-004
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
13x17x2 Stainless Steel
3HAC060866-003
Nota
La capacidad del recipiente debe ser
suficiente para recibir toda la cantidad
de aceite.
Puede ver un ejemplo de dispensador
de aceite en la sección
ción de las cajas reductoras en la pági-
na
132.
M12
M16
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
SA-10-8-NA1
Longitud: 1,5 mm. Capacidad de eleva-
ción: 2000 kg
Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Cantidad
30 uds.
21 uds.
4 uds.
Tipo de lubrica-
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