Tabla de contenido
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Preparativos antes del montaje del sistema de brazos
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte los tornillos de fijación y sus arandelas
y apriételos a mano.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos.
Acción
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños.
Elimine los restos antiguos de sellante de
bridas y cualquier otra suciedad de las su-
perficies de contacto de la caja reductora.
Limpie las superficies de contacto para
eliminar cualquier resto de suciedad.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1200001186
Tornillos de fijación: M12x90 Stainless
Steel (3HAC060786-036) (16 uds.)
Arandelas: 13x19x2 Stainless Steel
(3HAC060866-004) (16 uds.)
Par de apriete: 120 Nm.
Nota
Se requieren herramientas especiales para
la sustitución.
xx1700001639
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4 Reparación
Continuación
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