Tabla de contenido
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de
equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Nota
Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada
correctamente.
Lubrique el eje y colóquelo en la orejeta delantera.
Introduzca el eje a presión con la herramienta hi-
dráulica de presión.
Aplique fijador de roscas (Loctite 2701) a las ros-
cas del tornillo, introduciendo primero las roscas
en el bastidor.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1300000784
xx1200001280
Presión hidráulica: 250 bar
Bomba hidráulica de 70 Mpa:
3HAC13086-1
Cilindro hidráulico: 3HAC11731-1
Herramienta desmontaje y monta-
je: 3HAC028920-001
xx1700002238
Las referencias de los artículos se
refieren a las marcas en las herra-
mientas.
xx1300000782
Continúa en la página siguiente
371
Tabla de contenido
