Tabla de contenido
3.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del nivel de aceite en las cajas
reductoras
Inspección de la unidad de equilibrio
Inspección del arnés del robot
Inspección de los amortiguadores
Inspección del tope mecánico
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
100.
Actividades de limpieza
x
Actividades de inspección
x
ii
x
x
x
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3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Referencia
Limpieza del IRB 6790 en la
página 165
Revise el nivel de aceite de la
caja reductora
correspondiente, si sospecha
que puede haber pérdidas de
aceite tras un cambio de
aceite o actividades de
mantenimiento o reparación
donde se requiera drenar o
rellenar con aceite.
Inspección de la unidad de
equilibrio en la página 115
Inspección del arnés de cables
en la página 119
Inspección de los
amortiguadores en la
página 127
Inspección del pasador del
tope mecánico del eje 1 en la
página 121
Continúa en la página siguiente
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