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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Requisitos de instalación para robots Foundry Prime
2.4.6 Requisitos de instalación para robots Foundry Prime
Introducción
Los robots con tipo de protección Foundry Prime se han diseñado para funcionar
en entornos agresivos. Para asegurar que la protección proporcione la máxima
fiabilidad, son necesarias algunas medidas durante la instalación y el
funcionamiento. Es obligatorio que las condiciones de entorno y de aplicación se
cumplan y que se realicen las actividades e intervalos de mantenimiento especiales
para el robot protegido con Foundry Prime.
Los motores, la unidad de equilibrio y la cavidad de la tarjeta de medida serie
deben presurizarse en los robots Foundry Prime durante la operación y apagado.
El exceso de presión puede descender cuando los motores tienen la misma
temperatura que el entorno circundante.
Medidas de precaución
Asegúrese de que el tratamiento Foundry Prime del robot no sufra daños durante
las pruebas, la instalación ni la reparación. Utilice el kit de retoque disponible para
Foundry Prime 3 (referencia 3HAC064578-001) para reparar los posibles daños
en el tratamiento.
Actividad para lubricar las cavidades y los engranajes de las cajas reductoras
Mueva cada eje a una velocidad elevada al menos una vez por hora. Esta actividad
lubricará las cavidades y engranajes de la caja reductora, lo que reduce el riesgo
de corrosión debido a la condensación en las cajas reductoras.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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