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Montaje de la cubierta de la muñeca
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Procedimiento final
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
•
Asegúrese de que la junta no presen-
te daños una vez montada en la cu-
bierta. Si la junta está dañada, susti-
tuya la cubierta completa.
•
Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
•
Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Vuelva a montar la cubierta de la muñeca.
Para no dañar el arnés de cables al montar
la cubierta de la muñeca, utilice este méto-
do:
1 Sujete la cubierta inclinada. ¡Consul-
te la figura!
2 Reagrupe cualquier parte del arnés
de cables que esté colgando.
3 Levante la cubierta, sujetándola aún
en ángulo.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Retire los accesorios de elevación.
Monte de nuevo tornillos de tope en los
orificios de fijación del accesorio de eleva-
ción.
Acción
Active el suministro de presión de aire al
sistema de presión.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
xx1900002085
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
Nota
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Continuación
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