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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
Retirada de la muñeca
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Continúa en la página siguiente
304
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la muñeca se
deslice con más facilidad.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Tire ligeramente de la muñeca hacia fuera
a lo largo de los pasadores de guía.
Afloje la placa de cables de la muñeca, re-
tirando para ello las cuatro tuercas.
Esto se hace para poder retirar el arnés de
cables de la muñeca de forma segura.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que los cables no sufran
daños.
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Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300000748
xx1300000749
xx1700001594
A Placa del eje tubular
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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